#ifndef __TAIL_Motor_data_H__
#define __TAIL_Motor_data_H__

#define TAIL_MOTOR_NUM 3
//ID=1 为P方向的AK60-6电机, 电机运动与运动学方向系数-1
//ID=2 为Y方向的AK60-6电机，电机运动与运动学方向系数-1
//ID=3 为尾缩YBI5008-VESC电机，电机运动与运动学方向系数1，且电机顺时针旋转时尾巴收缩

typedef struct {
    double pos, vel, tau;
    double pos_cmd,vel_cmd,tau_cmd;
} TailMotorData;

#endif